本文摘要：基本原理由于加速度传感器在惯性摆放时受到重力起到，因此不会有1g的重力加速度。利用这个性质，通过测量重力加速度在X/Y轴上的分量，可以计算出来出有在横向平面上的弯曲角度。如图所示，有Ax=gsinα，Ay=gcosα。 则Ax/Ay=tanα，即α=arctan（Ax/Ay）。根据以上原理就可以根据2轴加速度传感器测量X-Y的平面上的弯曲角度。但是在实际应用于中，很难确保弯曲只再次发生在X-Y平面。

基本原理由于加速度传感器在惯性摆放时受到重力起到，因此不会有1g的重力加速度。利用这个性质，通过测量重力加速度在X/Y轴上的分量，可以计算出来出有在横向平面上的弯曲角度。如图所示，有Ax=gsinα，Ay=gcosα。

则Ax/Ay=tanα，即α=arctan（Ax/Ay）。根据以上原理就可以根据2轴加速度传感器测量X-Y的平面上的弯曲角度。但是在实际应用于中，很难确保弯曲只再次发生在X-Y平面。

因此，用三轴传感器的倾角计算公式可扩展如下：上述公式基本解决问题了静态环境下的倾角计算出来，我们再考虑一种更加简单的场景，运动条件下计算出来倾角，就必须再行减少一个限定版条件，即：硬件构建目前，在消费类产品中用于的加速度主要为数字输入（I2C/SPI），可以非常简单的跟MCU通信，构建测量功能。

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