本文摘要：机智人同轴脉冲激光雷达自从天猫、京东、苏宁等电商巨头在仓储提到运送机器人（全称：AGV）运送货物后，国内运送机器人惹来蓬勃发展。现在更加多的租车物流公司开始第一时间大潮，仓储智能管理时代早已到来，而且2018年运送机器人的成本也将不会大幅度上升，这要得益于国产激光雷达的兴起。 过去，国内运送机器人企业大都是订购德国西克（Sick）、日本北阳（Hokuyo）的激光雷达产品来确保产品的稳定性和安全性，但进口雷达的高昂费用也将工业AGV的生产成本拉高。

机智人同轴脉冲激光雷达自从天猫、京东、苏宁等电商巨头在仓储提到运送机器人（全称：AGV）运送货物后，国内运送机器人惹来蓬勃发展。现在更加多的租车物流公司开始第一时间大潮，仓储智能管理时代早已到来，而且2018年运送机器人的成本也将不会大幅度上升，这要得益于国产激光雷达的兴起。

过去，国内运送机器人企业大都是订购德国西克（Sick）、日本北阳（Hokuyo）的激光雷达产品来确保产品的稳定性和安全性，但进口雷达的高昂费用也将工业AGV的生产成本拉高。如今，国产激光雷达产品步入发展，而且在性能上不逊色于国外的产品。

深圳市机智人科技有限公司（以下全称：机智人科技）创始人沈天龙说道：“经过测试，机智人科技（WittyRobotics）脉冲激光雷达在某些应用于场景性能还要良好于西克（Sick）和北阳（Hokuyo）。”脉冲激光雷达的原理区别于目前国内三角测距法和振幅测距技术，它是激光发射器以20纳秒升空一次高频脉冲激光，它的光波强度比阳光还低1000倍，因此可以在室外应用于，而接管使用光爆检测，过滤器掉其他杂波。沈天龙说道：“目前全世界范围内，掌控这套技术的企业只有少数几家，如：德国西克（Sick）和倍加福（P+F）、日本北阳（Hokuyo）和机智人科技（WittyRobotics）等。

”脉冲激光雷达抗光阻碍可以做15000LUX，因此可使得运送机器人在室外也可以应用于，于是以因为它升空的是高频激光，所以对黑色物体（10%反射率）检测可以做8-15米，这是其它类型的激光雷达所不具备的。在室内仓储环境下，国内运送机器人公司一般都是使用西克（Sick）571、西克（Sick）511和北阳（Hokuyo）UST20等激光雷达产品。沈天龙说道：“机智人科技脉冲激光雷达对标的就是这些产品，目前机智人科技WR-20测距20-30米，辨别角度0.33度，取样速度每秒2.。

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